أوراق ومنشورات.
-
Optical Flow Methods for Interceptor Drones: A Critical Review
مراجعة نقدية لـ47 عملًا (2021–2026) حول إدراك الحركة بالتدفّق البصري لاعتراض الطائرات المسيّرة المعادية ذاتيًا — تغطّي الطرق الكلاسيكية والشبكات الالتفافية وRAFT والمحوّلات والحوسبة الطرفية وكاميرات الأحداث، مع تقييمها بالدقة والسرعة والحجم والطاقة لطائراتٍ محدودة الموارد.
-
Edge AI and TinyML for Vision Applications in Autonomous Drones: A Systematic Critical Review
مراجعة منهجية للذكاء الاصطناعي الطرفي وTinyML لرؤية الطائرات المسيّرة على المتن عبر خمسة مجالات — تقارن تقنيات ضغط النماذج (التكميم والتشذيب والتقطير) والمسرّعات (Jetson وCoral وHailo وLoihi) ضمن قيود الوزن والطاقة والحرارة.
-
Bridging Strategic Reasoning and Tactical Execution with LLM and RL Agents
دراسة استقصائية تركّب البُنى الهرمية التي تجمع بين مخطِّطات استراتيجية تعتمد على النماذج اللغوية الكبيرة (LLM) ومتحكِّمات تكتيكية تعتمد على التعلّم المعزّز (RL)؛ تحقّق الأنظمة الهجينة نجاحًا أعلى في المهام بنحو 28% وكفاءة عيّنات أفضل في مهام التحكّم الذاتي طويلة الأفق.
-
Self-Managing Edge AI Systems for Intelligent Environments
مراجعة للذكاء الاصطناعي الطرفي ذاتي الإدارة للبيئات الذكية — المنازل والمباني والشبكات الطرفية — تغطّي ضغط النماذج وتحسين زمن التشغيل والتعلّم المعزّز والتعلّم الاتحادي للتشغيل الذاتي الواعي بالموارد.
-
Leveraging Lightweight AI for Anomaly Detection in Mechanical Power Transmission at the Edge
نموذج TinyML يُنشَر على لوحة Arduino Nano 33 BLE Sense مزوّدة بوحدة قياس بالقصور الذاتي يكتشف أعطال محرّكات التيار المستمر (الارتخاء وسوء المحاذاة والضوضاء) من إشارات الاهتزاز — بدقّة تحقّق 97.1% واستدلالٍ على الجهاز بالمللي ثانية للصيانة التنبّؤية منخفضة التكلفة.
-
AI-Powered CNN Model for Automated Lung Cancer Diagnosis in Medical Imaging
Int. J. of Statistics in Medical Research (2025)شبكة عصبية التفافية لتصنيف سرطان الرئة آليًا على مجموعة بيانات IQ-OTHNCCD للأشعة المقطعية (حميد / خبيث / طبيعي)، تحقّق دقّة 95% ومعامل F1 يبلغ 0.95. بحثٌ محكّم ومنشور بالوصول المفتوح.